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Tentáculos robóticos para agarrar objetos frágiles
Todos los entusiastas de la tecnología han encontrado una vez en su vida con el asistente de robot de Iron Man.Se ve al Cobot asistiendo y agarrando equipos para el famoso personaje a lo largo de la historia.Uno podría haber encontrado el juego de garras en una arcada que en cierto punto se volvió irritante.Ahora, imagine agarrar algo delicado y precioso con esa pinza.
Los investigadores de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas de Harvard de Harvard (SETS Aplication (SEA), inspirados en la naturaleza, han creado un nuevo tipo de pinza suave y robótica que emplea una red de tentáculos delgados para enredar y agarrar objetos, similar a cómo las medusas recolectan suspresa.Los filamentos individuales, o tentáculos, no son muy fuertes por su cuenta.Sin embargo, cuando se usa como grupo, los filamentos pueden agarrar firmemente y mantener cosas de todas las formas y tamaños.La pinza no necesita control de detección, planificación o retroalimentación;Se basa en una inflación simple para envolver elementos.
"Al aprovechar el cumplimiento natural de la robótica blanda y mejorarla con una estructura compatible, diseñamos una pinza que es mayor que la suma de sus partes y una estrategia de comprensión que puede adaptarse a una variedad de objetos complejos con una planificación y percepción mínimas.", Dijo Kaitlyn Becker, ex alumna graduada y miembro postdoctoral en Seas y primer autor del periódico.
La capacidad de la pinza para enredarse a un objeto permite la fuerza y le permite adaptarse de acuerdo con la forma del objeto.Estas pinzas son tubos de goma huecos de un pie de largo, gruesos en un lado, lo que les permite rizarse cuando se presurizan.Los rizos nudan y se enredan entre sí y el objeto, con cada enredo aumentando la fuerza de la bodega.Si bien la bodega colectiva es fuerte, cada contacto es individualmente débil y no dañará ni siquiera el objeto más frágil.Para liberar el objeto, los filamentos simplemente se despresurizan.
Los investigadores utilizaron simulaciones para probar la eficacia de la pinza, recogiendo una variedad de objetos, incluidas varias plantas de interior y juguetes.La pinza podría usarse en aplicaciones del mundo real para comprender frutas y verduras suaves para la producción y distribución agrícola, tejido delicado en entornos médicos e incluso objetos de forma irregular en almacenes, como la cristalería.
Los investigadores de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas de Harvard de Harvard (SETS Aplication (SEA), inspirados en la naturaleza, han creado un nuevo tipo de pinza suave y robótica que emplea una red de tentáculos delgados para enredar y agarrar objetos, similar a cómo las medusas recolectan suspresa.Los filamentos individuales, o tentáculos, no son muy fuertes por su cuenta.Sin embargo, cuando se usa como grupo, los filamentos pueden agarrar firmemente y mantener cosas de todas las formas y tamaños.La pinza no necesita control de detección, planificación o retroalimentación;Se basa en una inflación simple para envolver elementos.
"Al aprovechar el cumplimiento natural de la robótica blanda y mejorarla con una estructura compatible, diseñamos una pinza que es mayor que la suma de sus partes y una estrategia de comprensión que puede adaptarse a una variedad de objetos complejos con una planificación y percepción mínimas.", Dijo Kaitlyn Becker, ex alumna graduada y miembro postdoctoral en Seas y primer autor del periódico.
La capacidad de la pinza para enredarse a un objeto permite la fuerza y le permite adaptarse de acuerdo con la forma del objeto.Estas pinzas son tubos de goma huecos de un pie de largo, gruesos en un lado, lo que les permite rizarse cuando se presurizan.Los rizos nudan y se enredan entre sí y el objeto, con cada enredo aumentando la fuerza de la bodega.Si bien la bodega colectiva es fuerte, cada contacto es individualmente débil y no dañará ni siquiera el objeto más frágil.Para liberar el objeto, los filamentos simplemente se despresurizan.
Los investigadores utilizaron simulaciones para probar la eficacia de la pinza, recogiendo una variedad de objetos, incluidas varias plantas de interior y juguetes.La pinza podría usarse en aplicaciones del mundo real para comprender frutas y verduras suaves para la producción y distribución agrícola, tejido delicado en entornos médicos e incluso objetos de forma irregular en almacenes, como la cristalería.