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Los robots de IA construyen objetos según se les ordena
Investigadores del MIT han creado un sistema de conversión de voz a realidad que permite a los usuarios hablar de un objeto para que exista, convirtiendo el lenguaje natural en diseños 3D y ensamblajes robóticos que fabrican taburetes, estantes y más en minutos.
Un nuevo sistema del MIT está impulsando la fabricación hacia un futuro en el que los objetos se materializan según demanda, sin conocimientos de CAD, sin programación de robots y sin largas esperas para la impresión 3D.En las pruebas, los investigadores demostraron un flujo de trabajo que convierte la voz en realidad en el que un usuario puede simplemente decir: "Quiero un taburete simple" y un brazo robótico ensambla uno en minutos a partir de componentes modulares.
Desarrollada en el Centro de Bits y Átomos del MIT, la plataforma fusiona procesamiento de lenguaje natural, IA generativa 3D y ensamblaje robótico automatizado en un solo bucle.El objetivo: convertir el habla cotidiana en una geometría fabricable que un robot pueda construir inmediatamente.Las primeras demostraciones incluyen taburetes, estantes, mesas auxiliares, sillas e incluso formas divertidas como la figura de un perro en bloques.
El sistema comienza convirtiendo la entrada hablada en texto y analizando la intención a través de un modelo de lenguaje grande.Luego, un modelo generativo 3D genera una representación de malla del objeto descrito.A continuación, un motor de voxelización descompone la malla en unidades modulares que se pueden ensamblar físicamente. Una capa de razonamiento geométrico refina el diseño, imponiendo restricciones del mundo real, como rutas de carga, límites de voladizo, recuento de módulos y conectividad.Finalmente, un algoritmo de planificación determina una secuencia de montaje sin colisiones y genera trayectorias de movimiento para un brazo robótico de mesa.
Todo el proceso, desde el comando hablado hasta el objeto completo, puede tardar menos de cinco minutos, lo que lo hace dramáticamente más rápido que la impresión 3D para escalas similares.Los investigadores dicen que el sistema también es un gran avance en accesibilidad.En lugar de aprender software de modelado o secuencias de comandos robóticas, los usuarios confían en el habla natural.Debido a que los objetos se construyen a partir de módulos reutilizables, el flujo de trabajo también promete una fabricación con un desperdicio casi nulo: un taburete se puede desmontar y convertir en un estante o una lámpara en cuestión de minutos.
El equipo prevé reforzar la capacidad de carga de los muebles sustituyendo los conectores magnéticos actuales por uniones mecánicas más resistentes.También están explorando procesos de ensamblaje de múltiples robots y robots móviles capaces de construir estructuras a gran escala utilizando el mismo marco basado en vóxeles.Las próximas versiones pueden combinar voz con entrada de gestos y guía de realidad aumentada, acercando la interfaz a los modelos de interacción "replicadores" de ciencia ficción.En última instancia, los investigadores imaginan un futuro en el que los objetos físicos sean tan fluidos y reconfigurables como los archivos digitales, generados y regenerados según demanda.