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Los robots tienen pies inspirados en el alce



Investigadores de la Universidad Tecnológica de Tallin (Taltech) han creado un nuevo tipo de pies de robot bioinspirados diseñados para mejorar la movilidad en superficies difíciles como el barro y la nieve húmeda.Su estudio destaca cómo estas innovaciones podrían permitir a los robots navegar por terrenos naturales complejos, apoyando el monitoreo ambiental, la agricultura y la respuesta a desastres.

Si bien los robots de piernas se han estudiado durante décadas y continúan siendo más eficientes en la energía y adaptables, ciertos terrenos naturales siguen siendo particularmente desafiantes.Estos nuevos pies apuntan a superar tales obstáculos mejorando cómo los robots ajustan sus movimientos a diferentes condiciones del suelo.

Los experimentos de laboratorio con pies de alce reales han confirmado su funcionalidad única.Al entrar y salir del lodo, los cascos divididos del alce se expanden y contraen, ajustando su área de contacto.Sin embargo, la ventaja principal no es el aumento de la superficie.En cambio, proviene de cómo los cascos claves rompen la fuerza de succión cuando se sacan del lodo.

Los investigadores observaron que el casco de un alce funciona de manera similar a una taza de succión.Al ajustar su forma, el casco rompe la fuerza de succión creada por el lodo, al igual que inclinar una taza de succión de una superficie.El barro se comporta de manera similar a una baldosa de baño húmeda, generando succión bajo los pies del animal, lo que hace que levantar la pierna sea desafiante.El movimiento de los cascos interrumpe esta tensión, facilitando el movimiento más fácil.Los cascos hacen que el movimiento sea más rápido y más eficiente energéticamente, evitando situaciones potencialmente fatales en las que el animal podría hundirse demasiado profundamente, atascarse y perecer.

Inspirados por esto, los investigadores desarrollaron pies de silicona para un robot de piernas que imita el mismo comportamiento.Las pruebas en superficies fangosas mostraron que esta simple modificación redujo el hundimiento y la fuerza de succión del robot a la mitad, reduciendo su consumo de energía hasta en un 70%.

Según los investigadores, no se han identificado inconvenientes con los pies modificados "Robo-Moose".