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Cuando los robots forman equipo, pueden ir a cualquier parte
Imagine robots que puedan caminar, rodar y volar, trabajando juntos para llegar a lugares que ningún robot por sí solo puede alcanzar.Vea cómo este sistema podría cambiar la búsqueda, el rescate y más.
Los robots se enfrentan a un gran desafío: ningún robot puede navegar por todo tipo de terreno.Los robots que caminan no pueden volar ni rodar, los robots voladores no pueden manejar espacios reducidos o terrenos irregulares, y los robots rodantes no pueden superar obstáculos como estanques o escaleras.Esto hace que tareas como la búsqueda y el rescate, o llegar a zonas de difícil acceso, sean difíciles de realizar con robots convencionales.Los ingenieros necesitan sistemas que puedan adaptarse a entornos variados y llegar a lugares que ningún robot podría manejar por sí solo.
Para abordar este problema, los investigadores de Caltech desarrollaron un sistema multirobot llamado X1.Al combinar el trabajo en equipo entre robots, X1 puede caminar, conducir y volar, dándole acceso a espacios a los que otros robots no pueden llegar.El sistema está construido alrededor del robot humanoide Unitree R1, que lleva un robot M4 en su espalda.Este robot de mochila no es sólo por su apariencia: puede transformarse entre los modos de rodar y volar dependiendo del terreno.El humanoide se acerca a un área y luego despliega el M4 para continuar la misión donde no puede ir más lejos.
En una demostración en el campus de Caltech, el humanoide comenzó dentro de un edificio, caminó a través del campus y desplegó el M4 como un halcón mecánico alzando el vuelo.Luego, el M4 se transformó en modo de conducción para rodar por el suelo, volvió al modo de vuelo para volar sobre un estanque y, finalmente, llegó a un lugar de emergencia simulado.
Esta combinación de caminar, rodar y volar permite a X1 navegar por terrenos complejos de una manera que ningún robot podría manejar por sí solo.Los algoritmos de control basados en la física permiten al humanoide generar sus propios movimientos sin depender del movimiento humano pregrabado, lo que le permite adaptarse a entornos desafiantes que no ha visto antes.
El objetivo a largo plazo del equipo es crear sistemas robóticos autónomos que sean seguros, confiables y capaces de operar de forma independiente en entornos dinámicos del mundo real.Si tiene éxito, la colaboración X1 podría dar lugar a una nueva era de robots cooperativos y adaptables y, con suerte, tal vez también consigan bocadillos.